拉臂车又称为：车厢可卸式垃圾车，勾臂式垃圾车，主要由汽车底盘、拉臂主油缸、附车架、翻转架、支撑腿（选装）、锁紧架、锁紧油缸及多路换向阀等组成。

　　拉臂车是在二类汽车底盘上装有使车箱具有装载和卸载功能的拉臂架装置的专用汽车。它可实现车箱与汽车的结合和分离，同时对车箱的散装货物实现自卸作业。目前该车型已在车外得到广泛使用，在国内也常作为环卫行业的垃圾收集运输车。

　　五吨拉臂车是常用车型之一，相比八吨以上的大吨位拉臂车，其拉臂架装置结构较简单，便于国内厂家生产，而大吨位拉臂车常采用进口拉臂架装置。

　　五吨拉臂车——拉臂架装置的结构特点：

  　五吨拉臂车拉臂架装置主要由拉臂和拉臂油缸、联动架、车箱保险钩和保险钩油缸、以及副车架组成。拉臂架装置结构布置图如图所示，拉臂采用的是不可伸缩的直角折弯式结构，其一端与拉臂油缸的活塞杆端铰接于铰支点B；另一端与联动架前端轴心铰接于铰支点C，形成了拉臂的回转轴心。拉臂油缸的缸头端铰接在副车架前端铰支点A上；联动架后端轴心铰接在副车架后部的铰支点D，形成联动架的回转轴心。联动架上设置了车箱保险钩和保险钩油缸。

　　浩森环境拉臂车厢可卸式垃圾车车辆性能：该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。浩森环境车厢可卸式垃圾车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车 主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。